Самоходные краны - краны-манипуляторы у которых манипуляторная установка располагается на шасси (колесном или гусеничном)

Манипуляторные установки могут быть Z - образной конструкции (тип манипуляторов, конструктивная особенность которых позволят располагать оборудование манипулятора за кабиной автомобиля при транспортном положении (поперек рамы автомобиля)), L - образной конструкции (тип манипуляторов, которые при транспортном положении располагаются над кабиной водителя автомобиля или над кузовом (по ходу движения, вдоль рамы автомобиля))

Шасси самоходных кранов - это бортовой автомобиль (колонна манипулятора располагается за кабиной водителя (как правило) или в конце бортовой платформы (заднее расположение)), седельный тягач (колонна манипулятора располагается за кабиной водителя), гусеничный тягач

Управление осуществляется со стационарного пульта на шасси или с пульта дистанционного управления