Автокран - грузоподъемная машина, состоящая из крановой установки расположенной  на шасси серийно выпускаемых грузовых автомобилей с установленными на раме выносными опорами (аутригерами) для обеспечения устойчивости при работе крана

Грузовые характеристики кранов для каждой длины стрелы и каждого положения существенно различаются, управление кранами осуществляется при передвижении — из кабины шасси (автомобиля), при работе — из кабины крановщика

Стрелы автокранов могут быть выполнены как телескопическими, так и ферменными с гибким подвесом

Для увеличения длины стрелы, последняя может оснащаться гуськом
 
Автокраны могут быть с одномоторным приводом, где все механизмы приводятся в действие от ДВС шасси, с многомоторным приводом, в котором каждый механизм приводится в действие своим индивидуальным двигателем

Привод может быть механическим (силовая установка шасси, коробка отбора мощности, коробка скоростей, распределительная коробка), электрическим (силовая установка базового шасси, коробка отбора мощности, генератор, обеспечивающий напряжением электродвигатели механизмов крана), гидравлическим (силовая установка шасси, соединённая с коробкой отбора мощности, гидронасосы, гидромоторы и гидроцилиндры), гидрпривод компактен, позволяет в широких пределах осуществлять бесступенчатое регулирование скоростей, но имеет низкий КПД

Применяются автокраны для строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ